- This topic has 98 replies, 16 voices, and was last updated 6 years, 8 months ago by
.
-
Posts
-
As manau, kad kaltas benzininis variklis, o tiksliau jo elektrine dalis. Kitas servo mechanizmas stovi kitoje variklio puseje, naudojamas variklio isjungimui. Su juo jokios bedos. Elektronikos deze plasmasine. Paskaiciau, kad deda toroidus 2-3 coliai nuo servo, tai cia tas pats kas feritas? Reikes paziureti, gal rasiu kur kokio sarvo.
P.S. Paskaiciau apie toroidal feritte. Reikes pabandyti uzkabint.
nebandei kokia vistai kepti folga apviniot ir izemint, 100% kad nuo babinos ar magneto visas sitas sss
Agniau, toroidinis žiedas turėtų būti dedamas kuo arčiau kabelio galo, geriausia abiejuose galuose. Kaip pvz yra ant USB ar VGA kabelių. Galima tokių uždedamų žiedų nusipirkti el. prekių parduotuvėse, po kelis litus.
Nebuvau atnaujinęs šio projekto nes varikliai, o tiksliau perdavimas buvo per mažas, per didelis greiti. Buvo bėdų su valdikliu, teko siųst atgal pakeitimui. Vakar nemokamai gavau neįgalių el. vežimėlį, nusilupau variklius ir šiandien uždėjau. Kažkaip nesigavo su testavimu, matyt per skubėjimą ką nors netaip sujungiau:
Ryt bandysiu išsiardyti elektroniką ir pasitikrinti kas kaipĮspūdinga. Kitas etapas, manau kokio autonominio dulkių siurblio valdymą sumontuoti ir nereiks su pultelių valdyti. PVZ: http://www.tgp.lt/vejapjoves-robotai/robotas-vejapjove-husqvarna-automower-330xa-1311125238-3040/
Mane pastumejo keletas perkaitimu sauleje. Siandien uzsakiau paprasta 200mW fpv kameryte su rx tx.
Dar pazaidziau ir mazoka sukibimo ant zoles, pabandysiu ant isleistu padangu uzdet dviratinius lenciugus, gal pades:)Pagaminau naują dėžę visai elektronikai. Papleškinau daugiau pažingsniui fotkių, kažkas klausė kaip darau dėžes akumuliatoriam:
Aliuminio suvirinimui tobūlėti ir tobūlėti dar. Po truputi vis geriau gaunasi, bet dar neklauso rankos, reikia daugiau juvelyrikos.
Gavosi visai neblogai, vietos užteks ir akumui ir elektronikai be to valdiklio aušinimui radiatorius gaunasi nemažas.Pradėjau kraut elektroniką.
Viskas kaip ir sujubgta, likę pajungti FPV. Visas iškrovimas vyksta tiesiogiai ir PCM valdo DCDC keitiklį ir SSR. Išsikrovus akumuliatoriui atjungiamas maitinimas SSR ir DCDC. SSR patinka, kad nereikia jokio precharge, dar reikės pastatyti saugiklį, nes praleidau šitą žingsnį.
Pagaliau vėl judu su žoliapjove. Dabar jau nudažyta. Sukroviau visą elektrą, ir RC valdymą. Nusipirkau naują 2,4GHz pultelį, visiškai kitas reikalas. Daug kas programuojasi iš pultelio, greitėjimo kreivė su 5 taškais, maksimalus greitis, kurį galima perjunginėti pvz. iš standard į sport mode, kanalų reversas ir daug kt. Važiuojamoji dalis veikia puikiai, nebandytas tik veikimo nuotolis, bet yra galimybė pasikeisti siūstuvą į galingesnį kuris buvo bandytas berods virš 3km tiesiojoj, su galimybe prie jo pajungti įtampos ir temperatūros sensorius kurie duotų parodymus į pultelį.
Kamera patobulintas kita clover antena su didesniu jautrumu, noriu pasikeisti objektyvą į kokį 170 laipsnių.
Pjaunamosios variklis išvežtas patikrinimui ir sureguliavimui.
Pajungiau per paprastą kontaktorių. Tie 50A SSR šūdas, greit nukepė nors buvo prisukti prie aliuminės dėžės. Suvedžiojau ir aptvarkiau laidus, pastačiau saugiklį:
Kamera:
Naujas pultelis:
Prie jo nesenai užsisakiau galingesnį siūstuvą iA10, įtampos daviklį ir temperatūros daviklį.
Na va, galima sakyti pabaigiau. Bus reikalinga keletas smulkių patobulinimų ir praktikos valdyme. Tikriausiai reikės keisti fpv dažnį, kokį 1200mhz kadangi atsiranda sniegelis kai už namo užvažiuoju, kartais ir visiškai vaizdas nuplaukia:
Netyčia radau šitą temą.Įdomiai perskaičiau viską,kadangi panašų variantą esu sutvėręs.Tik aš dar papildomai įdėjau GPS,nes labai įdomu buvo kiek nupėdindavau pjaudamas 80 arų su paprasta vejapjove.Kažkodėl išpeikei SSR.Tokį daiktą ir aš panaudojau,kol kas neužkliuvo.Tavasis variantas tikras FPV,gali sėdėt kambary,aš tam laiko neradau,nors viską turiu.Lietuvoj neradau besisukiojančių ratų,kas yra didelis privalumas,kaip mačiau tavąjam variante,beto gražiai padarytas,nudažytas,dar ir aliumą virini.Mano tai darbinis arklys.Gali užmest akį,rasi prie ko prikibt https://www.youtube.com/watch?v=3PMmUxl-Hl0
Nepamačiau kad kas parašė. Kibt nekimbu, nebent vienu momentu pasirodė kad variklis pasimakalavo dešinės pusės, gal neprisuktas buvo. Be FPV manau tokia vejapjovė netenka prasmės. Gal 2,3 metrus ir matai kur pjauti, toliau važinėji aklai arba turi eiti kad matyti. FPV man buvo must, pas mane dienotvarkė užkimšta ir žolės nupjovimas gaunasi prabėgomis, ir dažniausiai perkaitimas saulėje neišvengiamas. Dabar, šaltas alaus butelis ir 50″ plazma, ir pjaunu sau su vienu išėjimu užpilti benzo. Aišku, bazė jau yra ir ateityje manau bus pilnai elektrinė. Dabar nors visą autonomiją krauk.
Padariau klaidą darydamas priekį varomą su zero turn radius. Dabar ta klaida jau kaip ir nebeklaida, kadangi labai patenkintas valdikliu kuris programuojasi, o taip pat radija kurioje dar daugiau programuojasi įvairūs parametrai. Pasidarius jautrumas buvo nežmoniškas ir posukiuose apsisukdavo akimirksniu kas manevravimą darė neįmanomu. Perprogramavus valdiklį į diferecialinį vairavimą (nuo vairavimo atskirais motorais) viskas sušvelnėjo, taip pat dabar valdau dviem svirtelėm. Viena greitis/reversas kita – vairas. Ant radijos užtriminau vairavimą iki 15%, akseleratorių iki 40% ir voila, viskas puikiai veikia.
- You must be logged in to reply to this topic.