Štai, viskas surinkta.

Dar neturiu normalaus valdiklio, tai laikinai bandau su “Golden Motor” valdikliu, kuris tiesiog buvo po ranka. Šis valdiklis, kaip ir visi kiti kiniški e-bike valdikliai dirba tiesiog tragiškai, stačiakampėmis fazėmis. Tai paaiškina tokį šlykštų variklio garsą… Vėliau gausiu rimtesnį arba darysiuosi pats. Tiesa, šis valdiklis skirtas stebuliniam (integruotam į ratą) dviračio varikliui, taigi aptikęs “netikėtai dideles” apsukas tiesiog išsijungia. Ta riba yra ~50% greičio… Dėl to negaliu parodyt pilno greičio.

Tiesa, dar ir ventiliatorių jam pagaminau, bet dar neuždėjau – reikia dažyti. Rasit forume.

Eilinį kartą iškilo problemų su mopedo smirdančio variklio (benzininio) darbu, taigi man trūko kantrybė. Tai yra šiek tiek “stambesnė” naujiena, taigi rašau ne forume.

Na o naujieną šiek tiek apibūdins ši nuotrauka:

Smarvė, tepalų, aušinimo skysčio, degalų balos… Žodžiu, šlykštu. Draugas tai pakomentavo taip:

[16:27:58] julijonas: va va, turbut ateis laikas kai tai bus ne tik slykstu, bet ir neetiska ar net nelegalu

Link kur aš suku? Link čia: Variklis variklyje neišdegė. Vis tik padarysiu kad išdegtų. :-) Šiek tiek skubu konvertuotis į elektrinį dėl Spalio mėnesį planuojamo Elektromobilių Parado Vilniuje. Kol kas pats apie jį nedaug žinau, taigi neskubėsiu skleisti netikslios informacijos, pats išsiaiškinsiu ir parašysiu vėliau atskirą naujieną (buvau gyvai susitikęs su organizatoriais, užsiminė kad gal būt galėsime apžiūrėti (ir net palenktyniauti!) su Tesla Roadster.

Grįžtant prie temos, skubiai perdarinėju mopedą į elektrinį. Visas dalis turiu (na, daug maž). Kitas mopedo gabalas atrodo taip:

Išsimatavau vidinį alkūninio veleno erdvės diametrą – 73 mm. Mano turimo Turnigy C80100-130 variklio diametras – 80 mm. Žodžiu, netelpa. Tarkime, varikliui sutalpinti mums reikia 81mm diametro skylės. Variklio bloko sienelės storis – 7 mm. Taigi, galima būtų nuimti po 4 mm nuo variklio sienelių (paliekant 3 mm) ir sutalpinti turimą variklį. Manau likusių 3 mm stiprumo pakaktų. Pašalinus generatorių ir aušinimo skysčio pompą ir išfrezavus variklyje didelę skylę, laisvai tilptų du minėti varikliai, sumauti ant bendros ašies. Iš vieno variklio tikiuosi paimti maždaug 10 kW galią (pakėlus apsukas). Žodžiu, visiškai įmanoma ten sukišti 20 kW variklį (benzininis, berods, 3,5 kW skaitosi).

Tai jau labai sena mano idėja, kurios vis nesiryžau įgyvendint (neturiu pakankamai didelio akumuliatoriaus ir nesinorėjo ardyti dar važiuojančio mopedo). Dar viena priežastis – sudarkius variklį kelio atgal nebebūtų. Tačiau reikalai pasikeitė (daug priežasčių vienu metu) – radau analogišką visai šviežią užsieniečio projektą:  50cc auto scooter conversion to electric (with video). Žmogelis turi analogišką idėją – vidun sukišti du ant vienos ašies sumautus BLDC variklius. Kol kas pirmam bandymui padarė su vienu. Va čia man labai patiko mintis kaip jis tai padarė – variklį pastatė vietoje generatoriaus ir pompos, tokiu būdu visiškai nemodifikuojant originalaus variklio bloko, kas reiškia, kad galima būtų bet kada atgal surinkti originalų variantą. Tik jo alkūninio veleno ašies “gamybos etapas” man labai nepatiko – tiesiog supjaustė seną veleną. Na, gal būt jam jau buvo “chana”, nežinau. Aišku yra tam ir kita priežastis – jis pagamintas iš kieto metalo, o paprasta ašis ten nelaikys.

Aš vis tik darysiu šiek tiek kitaip – gaminsiu visą naują ašį, kuri bus bendra ir mano turimam varikliui (lengvai išsitraukia).

Dar kelios mopedo vidurių nuotraukos (automatinė sankaba, reduktorius, generatoriaus-pompos vieta).

Aš vis galvodavau ko ta sankaba taip nekabina, o pasirodo viduje tiuninginės spyruoklės sudėtos, kaladės gabalais ištrupėjusiais… Oi tie vaikai (primenu, kad mopedą pirkau naudotą). Tiesa, sankabą šalinsiu (fiksuosiu tiesiog).

Taip pat apskaičiavau vidinio reduktoriaus perdavimą: 1:13,5 (anksčiau iš nuotraukų buvau primetęs kad yra maždaug 1:10). Primečiau, kad su 64 V akumuliatoriumi ir minėtu BLDC motoru toks perdavimas (variatorių paliksiu) leis pasiekti lygiai 100 km/h greitį. Čia be apkrovos, tai realybėje, jei viskas pavyks, turėtų būti koks 85-90 km/h. Primenu, kad mopedas oficialiai gali važiuoti iki 45 km/h, o nuėmus ribotuvus jis važiuodavo apie 75 km/h.

Trečioje nuotraukoje matote tą variklio galą, kuriame buvo sumontuotas generatorius ir aušinimo skysčio pompa. Čia ir planuoju primontuoti savo BLDC motorą. Viskas ko reikia – viena ilga bendra ašis (šitas dalykas nemažai kainuos, mat reikia gaminti iš rimto plieno) ir plokštelė, prie kurios viskas prisisuks.

Aišku dar lieka akumuliatoriaus, BMS ir valdiklio problema. Akumuliatorių skubiai sumesiu iš turimų prizmatinių A123 celių, o valdiklį laikinam naudojimui nupirksiu dviratinį ir paforsuosiu iki kokių 150 A. Deja bet BMS teks gamintis. Turiu jau pradėtą projektą, reikės kažkaip skubiai padaryti ką nors panašaus į veikiantį daiktą.

Tai kol kas tiek, projekto progresą sekit forume.

Atleiskit, ilgokai nerašiau – esu užsivertęs darbais. Tik deja ne savo… O kam dabar lengva? Taigi, apie vieną iš tų darbų.

Mano pirmasis e-dviratis jau daugiau kaip metus laiko yra be variklio (dabar jis varomas 1hp (human-power) jėga), tačiau vis dar tenka su juo susidurti. Variklio+akumuliatoriaus komplektą pardaviau prieš kelis mėnesius ir sumontavau į pirkėjų dviratį. Na ir neperseniausiai sulaukiau skambučio su klausimu ar apsiimčiau sutvarkyti. Daiktą pardaviau kaip tvarkingą, o praėjus visai nedaug laiko jis sugedo, taigi prabilus sąžinės jausmui ėmiausi remonto.

Kaip kas veikia

Kiek man teko susidurti, visos akumuliatoriaus įkrovos indikaciją turinčios rankenėlės gauna 0V, 5V ir akumuliatoriaus įtampą (šiuo atveju 24V). Šioje laidų krūvoje visada būna “Vspd” signalas – tai išėjimas iš holo jutiklio, kurio įtampa būna 1-4V, priklausomai nuo akceleratoriaus pasukimo kampo. Crystalyte akceleratoriaus rankenoje yra tik holo jutiklis ir 2-3 komparatoriai su spalvotais LED (akumuliatoriaus įtampai atvaizduoti), na o cyclone rankenėlė padaryta šiek tiek gudriau; čia yra dar keli signalai: “ROT” ir “BRK”(jei gerai pamenu). Pirmasis signalas yra siunčiamas iš variklio į rankenėlę. Šis signalas yra impulsai, perteikiantys variklio fazių persijunginėjimą, t.y. rankenėlei tokiu būdu sakoma kad variklis sukasi. Kam to reikia? Tarkime, jei įremiame dviratį į sieną ir atsukame gazo – variklis tokiu režimu ilgai dirbti negali. Taigi, rankenėlė po sekundės stovėjimo išjungia variklį, na o tai ji padaro “BRK” (brake) signalu, kuris tiesiog išjungia variklį. Šis signalas taip pat naudojamas ir kai rankenėlė nustato akumuliatoriaus išsikrovimą. Čia visa suktybė yra ta, kad rankenėlėje įmontuotas PIC**** mikrovaldiklis, kuriam sugedus pakeitimas yra neįmanomas, nes naujam pakaitalui reikės programos, kuri tūno sugadintame…

Gedimas(-ai)

Man buvo paaiškinta, kad variklis tiesiog nustojo suktis, na o tada pirkėjai bandė remontuoti patys – lindo į akceleratoriaus rankenėlę. Nors ir pats variklis turėjo būti “water-proof”, rankenėlė buvo gavusi pakankamai vandens, kad tarp kontaktų vykstanti elektrolizė pridarytų daug bėdos. Žodžiu, didžioji plokštės dalis buvo pasidengusi visokiausių spalvų nuosėdomis (balta, žalia, ruda – grynai elektrolizei specifinės spalvos). Blogiausia yra tai, kad belandžiojant buvo tarpusavyje užtrumpinti 5V ir 24V kontaktai, taigi mikrovaldiklis, dirbantis nuo 5V, gavo 24V ir “užsilenkė”. Bet tai dar ne pabaiga.

Remonto eigoje mikrovaldiklį “apėjau”: holo jutiklio signalą atjungiau nuo mikrovaldiklio ir sujungiau tiesiai su išėjimu (“Vspd”). Aišku akumuliatoriaus įtampos indikacijos ir variklio išjungimo funkcijos nebeliko. Kad bent matytųsi kad variklis įjungtas, vieną iš šviesos diodų prijungiau prie 5v. Po to viskas turėjo pradėt veikti, bet deja deja, neveikė. Tiesa, sukinėjant akceleratorių variklis pradėjo skleisti visokiausius garsus, lyg bandė ašis judėti, bet nesisuko. Žodžiu, problema buvo dar ir variklyje. Išskerdus variklį vaizdas buvo maždaug toks:

(Atleiskit už foto kokybę, visos foto darytos telefonu, mat foto aparatas kaip tik išsikrovė ir labai tingėjau laukti kol įsikraus)

Kaip matot, “Cyclone 500W” žarnos visu gražumu. Čia jau plokštės nuplautos (paskubėjau), tad deja, bet elektrolizės padarinių šį kartą nepamatysit. Taipogi turėtumėt pastebėti kad radau šiek tiek kiaurų tranzistorių. Dar manau turėtų natūraliai kilti klausimas kas tie du geltoni laidai. Deja nežinau, nepavyko man ištraukti to, kas prie jų prikabinta, bet multimetras ant jų cypia, o juos atjungus motoras “miršta”, taigi spėju kad tai bus termo saugiklis.

Kodėl užsilenkė variklis? Vanduo. Nors ir variklis visur buvo surinktas su kažkokiais klijais, o laidai prakišti per gumines tarpines, vandens vis tiek pateko. Per laidus, spėju. O vandens būta pakankamai: ne tik nusprogę tranzistoriai, bet ir visiškai “nupuvę” kai kurie takeliai. Teko ilgai pavargti kol vėl priverčiau dirbti.

Kelios remonto eigos nuotraukos:

Na dabar jau tikrai turėtų nebepraleisti vandens. O jei ir praleistų, tikiuosi naujai nulakuotos plokštės šiek tiek geriau atlaikys.

Turiu medžiagos dar porai straipsnelių, bandysiu greitu laiku parašyti.

Šis įrašas yra šiek tiek ne į temą ir nėra susijęs su tuo ką veikiu būtent šiuo metu, bet taip jau nutiko, kad elektronika.lt skelbimuose yra parduodami izoliaciniai žėručiai ir sugalvojau nustatyti ar jie yra tinkami mano gaminamo BLDC variklio valdiklio (elektroninės pavaros) šilumos perdavimui į radiatorių. Supaprastinta šiuolaikinio trifazio valdiklio schema pateikta dešinėje. Skaityti toliau

Jei jau nusprendžiau eiti šiuo keliu, tai nebegaliu pasinaudoti originalioje pavaroje prie rato esančio 7,3:1 reduktoriaus. Dėl to, prieš projektuojant pakabą visų pirma reikėtų nuspręsti ką gi daryti su redukcija. Tokio dydžio el. varikliui optimalios apsukos yra maždaug 10-15k aps/min. Tarkime norėčiau, kad esant 10k aps/min. variklio apsukoms ratas suktųsi 100 km/h greičiu. Mopedo ratlankio aukštis yra 13″, o padangos dydis “140/60-13″, taigi bendras rato aukštis yra: D = 13*2,54+140*0,6*2 = 50 cm = 0,5 m. Iš čia gauname, kad rato ilgis p = π*D = 1,565 m, greitis m/s v = 100*1000/(60*60) = 27,8 m/s, o rato sukimosi dažnis f = 17,75 aps/s = 1065 aps/min. Taigi gauname, kad  perdavimo koeficientas yra 10000:1065 arba, suapvalinus, 9,4:1. Skaityti toliau