e-motion

Anksčiau minėjau, kad elektrinį variklį būtų neblogai įmontuoti į originalaus mopedo variklio vidų. Pamatavau savo turimo el. variklio diametrą – 80 mm. Tai yra “outrunner” BLDC tipo variklis (nuotrauka dešinėje), t.y. jo statorius su apvijomis yra centre, o rotorius su magnetais yra išorinis cilindras, taigi, kad tilptų šis variklis, jam reikia bent jau 83 mm diametro angos. Tiesa, šis variklis yra skirtas dideliems RC modeliams, o deklaruojama jo galia – 7 kW.

Nors ir paties mopedo variklio dar neardžiau, alkūninio veleno ertmės diametrą susiskaičiavau pagal remonto instrukcijoje esančius brėžinius Skaityti toliau

Pribrendo reikalas elektriniam mopedui. Paklausite kuo neįtiko dviratis? O gi tuo, kad dviratis nesutvertas keliui: nėra normalių veidrodėlių, posūkių signalų, stabdžio signalo, trumpųjų ir ilgųjų šviesų ar netgi normalios kojelės. Pavyzdžiui, mano antrasis e-dviratis su kojele stovi labai nestabiliai, jam būtinai reikia labai lygaus pagrindo, na o stiprus vėjas vis vien lengvai paguldo (taip sugadinau vieną akumuliatoriaus celę). Veidrodėlį uždėjau, bet jis labai mažas, sunku ką nors įžiūrėti. Netgi su stabdžiais kyla problemų – po ilgesnio stabdymo jie perkaista ir labai stipriai sumažėja stabdymo jėga (taip pat pasmirsta). O ir gatvėje vairuotojai į dviratį žiūri kaip į vėjo nešamą polietileninį maišelį, t.y. ne kaip į lygiavertį eismo dalyvį: iš kiemo išsukdamas automobilis niekada nepraleis keliu važiuojančio dviračio, kad ir kokiu jis greičiu belėktų, visada reikia įsitempus stebėti kad tik niekas neiššoktų. Aišku dar viena problema – gana nepatogi sėdėsena, taip pat problemos važiuojant šlapiu keliu: visas purvas ant kojų, kad ir kiek purvasaugių beužsidėtum. Žodžiu sprendimas tik vienas.

Iš pradžių labai norėjosi mopedo Piaggio Vespa, nes man jis atrodo labai formalus, nebūtų gėda ir kur į susitikimą atvažiuoti, nes neatrodyčiau kaip penkiolikinis pacanėlis ant “britvos”. Teko matyti ir verslininkus su švarkais važiuojančius su tokiais mopedais. Viskas būtų kaip ir gražu, bet iškyla nemažai problemų Skaityti toliau

Tai jau antrasis mano turėtas e-dviratis, kuriame stengiausi išspręsti pirmojo e-dviračio problemas. Pagrindinė jo problema buvo galinio amortizatoriaus nebuvimas: virš galinio rato buvo bagažinė su 6.5 kg sveriančiu akumuliatoriumi, kuris “skaičiavo” kiekvieną kelio nelygumą, t.y. šokinėjo ir daužėsi į bagažinę. Žinoma neleidau aš jam taip elgtis, kišau po apačia 5 cm storio  porolono gabalą. Tai apsaugojo patį akumuliatorių, bet vis vien tekdavo važiuoti labai atidžiai, sekti kiekvieną kelio nelygumą. Kol važiuoji 20 km/h tos problemos nėra, bet perlipus 40 km/h jau tampa gana neramu dėl akumuliatoriaus ir rato (sulenkimo). Antroji mažytė problema man buvo galios stoka – mano apetitas augo kaip ant mielių ir 500 W greitai pasidarė per mažai. Skaityti toliau

Projektuojant sinchroninio variklio valdiklį vis iškyla naujos problemos. Šį kartą tai yra pačios variklio mechaninės konstrukcijos nevienodumas – neperiodiškai kintantis magnetinis laukas sukantis rotoriui (magnetams). Kodėl tai svarbu? Formuojant sinusoidę valdikliui reikia žinoti kiek laiko užtruks vienas pusperiodis, tačiau kaip tai žinoti, jei tas pusperiodis yra ateityje, t.y. neįmanoma jo išmatuoti? Skaityti toliau