Cia gi hubinio motoro pradzia.Rusas pagamino ji pries tikriausiai jau 30 metu.Ten net valdiklio zmonisko nebuvo viskas veike ant eiliniu kontaktiniu perjungikliu kaip vidaus degimo dvitakciuose su plaktukeliais vadinamais liaudiskai.Siandieniniuose BLDC plaktukeliu ir komutatoriaus vieta pakeite holo davikliai ir PWM valdymas.