Home Forums Mūsų projektai / susitikimai Llight electric power assist to turist tandem

Viewing 15 posts - 41 through 55 (of 55 total)
  • Author
    Posts
  • #18520
    mn
    Participant

    Toliau tęsiant BLE temą, tai kaip sakant “Murphy gets you every time” :D paėmus NRF51822 modulį iš TME (kaina net mažesnė nei imti china modulį iš anodo.lt, o ir mažesnis footprintas, kas vėliau pravertė integruojant į baterijos dėžę). bet aišku šio modulio niekaip nenorėjo per SWD užprogramuoti pats VESC aka no target, nors per terminalą matė jį:/, na ok, pasiskolinau originalų mandrą STLink V2 programerį ir aišku meta krūvas errorų:( daug laiko ir noro nebuvo gilintas, pabandymui vabank paėmiau cheap ass china STLink kloną už kelis $, ir ką tu pasakysi suveikia iš pirmo karto, be jokių nusiskundimų ir err:/ kas reiškia tikriausiai labai ir netikrina, bet veikia:D Toliau, nebūtų taip paprasta, jei APP’sas su BV9900 ir android 10 nenorėtų kalbėtis su moduliu ir nemestų conection err…:( tada išsitrauki seną telefoną su android 6 ir veikia iš pirmo karto… shit…

    #18521
    mn
    Participant

    Toliau dar keletas CNC anoduotų dalių:

    surinktas vairo ribotuvas: (nusižiūrėjau iš tout-terrain dviračių, tik ten integruotas į rėmą, o aš sumaniau, kad tokio noriu, kada rėmas jau buvo nudažytas, o iš šiaip būtų sunku privirinti neiškraipant guoliavietės geometrijos).

    Apriboja kad vairas negalėtų susisukti 360, tuo pačiu užlaužiant visus trosus/laidus, dabar galima pasukti tik maždaug +-80 į abi puses, bet reikalui esant galima atlenkti “liežuvėlį” ir sukti kiek nori.
    Ir taip pat turi integruotą “parkavimo stabdį” užblokuoja vairą tiesioje pozicijoje, patogu priparkuot kur atrėmus arba keliant į traukinį aukštai, kai priekini ratas nebetabaluojasi:)

    #18523
    mn
    Participant

    Galiausiai svarbiausioji dalis: akumuliatorius:
    Celės: 18650 LG MJ1; Nominal Capacity: 3500mAh https://lygte-info.dk/review/batteries2012/LG%2018650%20MJ1%203500mAh%20%28Green%29%20UK.html

    konfigūracija: S12P4, kas nominal 43.2V ir 14Ah, kas apie 600Wh

    bendrai su custom celių laikikliu (be nikelio juostų) sveria 2,4kg, nemažai:/

    taip pat dėl visa ko išmatavau vidines celių varžas gavosi nedaugiau 5% skirtumas išties gan sunku užtikrinti gerą elektrodų prispaudimą:/, kol celės nesuvirintos, su prastu kontaktu buvo ir po + 10-20mohm, įdomu kaip gaunasi kai daro visą packą be virinimo? Ir deja jau nespėjau pamatuot kada jau buvo suvirinta, bus kitam kartui kai išardysiu akumuliatoriaus dėžę.

    • This reply was modified 2 months, 3 weeks ago by mn.
    #18525
    mn
    Participant

    kadangi custom cnc laikikliai, tai buvo galima padaryt tight fit, ir taupant svorį, viską suveržti zipties:) (gamintojas deklaruoja, kad kiekvienas laiko po 70N)

    toliau nikelio juostelių spot welding, tam panaudotas arduino based open source projektas: https://github.com/KaeptnBalu/Arduino_Spot_Welder_V3 virinimui tiesiog trumpinantis automobilio bateriją.

    #18526
    mn
    Participant

    Na ir nebūtų fail jei berašant CAM’ą CNC staklėm nebūčiau pražioplinęs vieno kontūro, kurio trukumą pamatai kada jau pusę akumuliatoriaus suvirini:( teko visą akumuliatorių užsidėt ant staklių ir labai, labai atsargiai išdrožti trūkstamą kontūrą:D

    surinktos celės su paminkštinimu iš kamštinės medžiagos, bet ji pati dar kažkuo išmirkyta, nes prie atviros liepsnos dega, bet atitraukus liepsną iškart gesta

    #18527
    mn
    Participant

    Visa pagrindinė elektronika suintegruota akumuliatoriaus dėžėje BMS; ESC, USB charger konverteris ir BLE moduliai (pirminis planas buvo tiek BMS tiek ESC info rodyti ekranėlyje ant dviračio, bet kadangi ir taip projektas užsitęsė į vasarą ir jau nebūtų likę laiko važinėt:D tai teko apkarpyt projektą ir palikti tik BLE parametrų rodymui, ir prie cetrinio ekrano grįžti žiemą)

    taigi nuėmus akumuliatoriaus dėžę lieka tik el variklis, gazo rankenelė ir nedidelė laidų juncion box
    skirta atskirti signalų laidus nuo power, nes problematiška gauti jungti kuri turėtų ir power ir pakankamai signal pinų ir būtų kompaktiška

    #18528
    mn
    Participant

    bendras vaizdas:

    apačioje M16 jungtis signalams su 12pinų (kad nepritrūktų dėl visa ko ateity)
    virš jos viena M13 3 pinų jungtis variklio fazėms ir kita 3 pinų pakrovėjui
    po didele viršuje kairėje M30 jungty įtalpinta USB A ir USB C pakrovimui su EN jungtuku
    maža per vidurį mini usb prisijungti VESC prie kompo
    ir mažas M12 jungtukas BMS EN

    kas visos dežės svoris gavosi 3,26kg dar keli šimtai gramų laidai/gazo rankenelė/ akumuliatoriaus laikiklis ant dviračio; variklis dar 1,5kg, bet kadangi ankstesnis ratlankis buvo plieninis su 13G stipinais, tai bendrai naujas aliumininis Andra40 su 13/14G stipinais, į padangą integruotais atšvaistais ir varikliu, viso labo tik 150g sunkesnis. kas in the end galima sakyt kad +3kg svorio siekiamybė viršyta tik +-0,7kg, not bad:D

    #18529
    mn
    Participant

    Na Ir kad būtų smagiau, celių suvirinimas ir akumuliatoriaus komponentų sujungimas laidais ir debuginimas per priešpaskutinė/paskutinę dieną/naktį o kitą dieną, vieną kart pakrovus su laboratoriniu maitinimo šaltiniu (nes nupirktas pakrovėjas surprize/surprize strigo oro uosto muitinėj kažkur:/) į tripą pakeliaut po LT, kol atostogos dar nesibaigė:D aka technikos išbandymas:D

    taip atrodo pakrautas į senamadišką traukinio vagoną: (beveik telpa)

    #18531
    mn
    Participant

    o taip su pilna ekipuote, bekelėje:

    #18532
    mn
    Participant


    tokio kelio per mišką buvo gan nemažai, žvyrkelių su tarka irgi, bet technika atlaikė be didesnių gedimų ( praeita vasarą keliaujant su anktesne tandemo versija, jau pirmą dieną ištraukiau vieną stipiną iš nipelio ir pabaigoje tripo prakirtau padangą ant molo) šį kartą pamečiau tik vieną galinio chainringo varžtą, nesu tikras ar tai susija kad jie susukti iš kitos pusės negu įprastai būna:/ bet persukus iš mažiau reikalingos vietos ir paveržus kitus, daugiau kelionės metu neatsilaisvino, tad tikėtina kad pražioje tiesiog tinkamai nepriveržiau.

    bendrai sakyčiau darbo/svorio investicija pasiteisino, už 3,7kg gauni + +-200W kas visai neblogai, ypač praverčia kada reikia stumtis nulipus dviratį į statų kalną ar bruzgynus miške, tada dviratis be didesnių pastangų pats “važiuoja” einant šalia, taip pat smagu kompensuoti priešpriešinį vėją

    #18533
    mn
    Participant

    Ir grįžimui namo taip telpa į europietišką traukinį: ratų bazė maždaug 165cm

    tai tiek:)

    • This reply was modified 2 months, 3 weeks ago by mn.
    #18535
    mn
    Participant

    Na va kiek polaiko, atkeliavo ir pats grin technologies satiator charger’is, tad do not turn on teardown first, na ok pirma įjungiau pažiūrėt ar veikia, ir tada išardžiau painvestiguoti kokia surinkimo kokybė, ar viduje komponentai deramai pritvirtinti, kad būtų galima vežiot prisuktą ant rėmo ir galbūt galima nuo jo dar kiek svorio numesti ar pakeisti jungtis.

    Pirma varžteliai su oring’ais, not bad

    viduje gan didelis komponetų tankis kaip PSU, bet prie ko nors labai prisikabinti kaip ir nėra, kondikai netabaluoja, nebent be ventiliatoriaus korpusas gan stipriai kaista, kas OLED ekranui neįnaudą:/ taip pat panašu daug vietos užima power factor correction circuit, (datasheete rašo 99%), bet kaip paprastam naudotojui klausimas ar to labai reikia, manau didesnis privalumas būtų mažesnis svoris ir footprintas:/

    #18536
    mn
    Participant

    DC output konektorius irgi kiek apkrautas su maža PCB:/, o ir mechaninis stresas su MLCCs neitint draugauja, bet gal ir ok:/
    Taip pat uždėtas mažas 12A keramikinis saugiklis
    tad bendrai pakeisti konektorių kiek problematiska, nes naujos jungties pinai nebūtinai tilps i PCB ir turi būti rigid mounted

    svorio prasme irgi nelabai yra ko atsikratyt perdarinejant dėžės ar išoperuojant power correction

    #18537
    mn
    Participant

    pabaigai, teoriškai tandemo akumuliatorių full power su 0,57C iki 80% turėtų pakraut per +-90min not bad

    #18538
    Tyro
    Participant

    well done – mažas svoris, nebloga galia, rimtas požiūris :)

Viewing 15 posts - 41 through 55 (of 55 total)
  • You must be logged in to reply to this topic.