Elektrinis paspirtukas (sustumiamas, sulankstomas) nuo nulio.

[Nemirtingasis]

Sveiki,
nusprendžiau pasidalinti savo daromu kūriniu,
jei būčiau daręs eilinį paspirtuką tai tikrai nebūčiau čia parašęs, bet…
pradėsiu nuo to, kad sumasčiau padaryti elektrinį paspirtuką šiek tiek didesniais ratais, ir kad būtų kuo trumpesnis ir žemesnis sulanksčius, pagrindinis dalykas, kad būtų trumpas (tilptų nedidelėje bagažinėje), bet su tokiu važiuoti nepatogu, todėl sugalvojau, kaip padaryti sustumiama, ir taip pat kaip nulenkti vairą, kad nulenkus jis nebūtu aukštesnis už ratų aukštį, numatoma projekto suma ~200eurų,
galinis ratas 6.5″, pirktas
http://www.aliexpress.com/item/2016-High-quality-6-5-inch-self-balance-scooter-unicycle-Motors-wheels-350W-strong-motor-skateboard/32629637681.html ,
priekinį (tiksliau 2vnt. vieno atskirai nepardavė) gavau turguje 8 colių, kainavo 7eurus,
pradėjau nuo rato-variklio greičio matavimų,
pajungiau prie savo daryto bldc valdiklio kuris visus duomenis rodo LCD, išmatavau, kad šis variklis turi 15 polių, laisvais sūkiais prie 36v įtampos pasiekia ~22kmh, kiek mažokai, todėl pajungiau 48v ir greitis pakilo iki ~28kmh, apkrovus – pristabžius iki ~250W (nuo sukimo momento nusvilinau ranka :)) greitis nukrenta iki ~23kmh, pats tas ko man reikia,
paskaičiavau, kad su 48v 7ah baterija nuvažiuosiu apie 30km, vaikas gerokai daugiau…
šiandien dalinai padariau korpusą, nuotraukas įmesiu rytoj,
sustūmus ilgis su ratais ~75cm, ištraukus pailgėja iki ~95cm,
dar nenusprendžiau ar susistūmimą-išsitraukimą daryti automatinį, kai įjungi maitinimą – pailgėja, nuspręsiu vėliau kai prie to prieisiu,
taip pat galvoju įdėti GPS+SMS+rfid apsauga + įjungimą ir surišti su valdikliu, įjungti galėsi su SMS arba su rfid tagiu, vėliau nuspręsiu jei netingėsiu paišyti PCB ir programuoti :))
šiandien tiek, kita diena pratęsiu.

[aurisp8]

Vertas demesio projektas, tik galetum foto ikelti

[Nemirtingasis]

Niekaip nerandu laiko pratęsti darbus,
šia savaite pajudėsiu toliau, o kol kas įkeliu kelias foto, tik kokybė prasta…

http://www.dms.lt/kita/foto/p2.jpg
http://www.dms.lt/kita/foto/p3.jpg
http://www.dms.lt/kita/foto/p1.jpg

[Nemirtingasis]

Sveiki, neturėjau laiko prieiti prie mechaninės dalies, bet beveik pabaigiau valdikli ir surinkau akumuliatorių,
štai keletas foto:
http://www.dms.lt/kita/foto/edalys/controller.jpg
http://www.dms.lt/kita/foto/edalys/battery13s2p.jpg

[Nemirtingasis]

Toks laikotarpis, kad visai neturiu kada prieiti prie pačio paspirtuko, bet jau turiu surinkęs akumuliatorių ir kelis savadarbius BLDC valdiklius, vieną iš jų sumontuosiu į paspirtuka, kitą jau pilnai ištestavau ir sumontavau dviratyje, PCB ploksteje padariau kelias klaidas, bet jos neesminės ir netrugdo nei vienai valdiklio funkcijai, programines klaidas šalinau ir derinau – ieškojau geriausių valdymo ir kitų algoritmų daugiau kaip mėnesį kas dieną dirbdamas po kelias valandas, nors dauguma mažesnių valdiklių naudoja atmega, bet aš jas naudoju tik paprastiems sprendimams, rimtesniems projektams naudoju tik stm32, štai keletas foto:

http://www.dms.lt/kita/foto/edalys/valdiklis.jpg

http://www.dms.lt/kita/foto/edalys/svaldiklis.jpg

http://www.dms.lt/kita/foto/edalys/ekranas.jpg

artimiausiu metu jau pajudėsiu ir su mechanine puse, kitaip sakant tęsiu papirtuko konstravimą.

[Author]

Posts