- This topic has 98 replies, 16 voices, and was last updated 7 years, 5 months ago by
.
-
Posts
-
Vis po kelias minutes pridedu ranka prie zoliapjoves. Prie namu susitvarkiau savo 12 aru pievute, bet vasara pjovimas menkas malonumas nes dazniausiai laikas sutampa kai labiausiai saulute kepina del veiklos kiekio:)
Nuspredziau susikonstruoti zoliapjobe su elektriniu prievadu ir benzinine pjaunama dalimi. Kitaip sakant pirksiu kokia zoliapjove ir sumontuosiu ant savo vaziuokles. Sistemas 24V, naudosiu dvi 6S 5AH lipo plyteles nes neturiu nei noro nei laiko zaisti gaminant baterija o ir kaina pakankamai menka su galimybe pirkti europoje.
Taigi, nuo seno turejau pora 100w varikliuku, taip pat 55t ir 54t bei 9t zvaigzdutes. Kadangi vienas varikliukas sukasi greiciau turetu kompensuotis naudojant mazesne zvaigzdute, net nesigilinsiu skaiciuoti nes yra galimybe pareguliuoti greiti.
Taigi, nusipirkau RC valdikli, JR:
Truputi modifikavau ratus su tekintais ilgikliais:
Kitus ratukus pritaikiau sakem nuo invalidu vezymeliu kuriu prisitempiau dar pries pora metu pirmam projektui:
Is amerikosu uzsisakiau Sabertooth 2X25 valdikli, 25A pastovi srove motorui x2, 50A keliom sekundem. Galima valdyti potencais, jungti RC imtuva, arduino ir taip toliau, karocie robotam skirtas, gal bus galimybe kazkada autonomine padaryt:D
Siandien viska ant smugio pakabinau ant makaronu patikrinti veikima ir viskas sukasi kaip reikia, liux:
https://www.youtube.com/watch?v=clMMFDkHHZg
Galvoju dar nusipirkti wifi kamera ir valdyti zoliapjove gulint prie 50″ teliko, cha, geras butu, kaimynai nesuprastu bajerio, galvotu man zole ufonautikai pjauna:D
Dabar reikia gauti pigesne zoliapjove pas kuria nebutu nei ratu, nei rankenu kuri gali mulciuoti ir yra su starteriu, uzduotis mission impossible.
Pas mane bus varomieji priekiniai ratai, vienintelio dalyko nesuprantu, kodel visi kas daro (youtube), daro galinius varomuosius? Juk cia reikia manevringumo, apie obelaites apvaziuot, apie takus. Gal as cia ko neizvelgiu? Ka manot?
Tiek, kol kas
Mintis idomu, seksiu kaip sekasi :)
Del valdymo – jeigu turetum daugiau nei 4 kanalu valdyma butum galejes pasidaryti ant likusiu kanalu gazo valdyma, ar kameros pasukiojima. Bet tai nera labai svarbu.
Del priekiniu ar galiniu varomuju – pagalvok apie drag lenktynes, ar siaip spurtavima nuo sankryzos, ar net dviracius su priekiu varomus – kai duodi gazo, o masina per lengva, arba vaziuoja i kalna, tai priekis atkyla, prasisuka. O kai galas varomas ikalneje ar greitejant ratus dar labiau prispaudzia prie kelio. Zoleje nemanau jog bus greitejimas toks ar pan. Tiesiog padaryk tuomet kad svorio centras butu per viduri, ir esami ratukai nesikastu – dek grandines ar ka :) Pabandysi ir matysi. Jeigu blogai vaziuos i prieki varomais priekiu, tuomet apkeisi pas RC imtuva ratu varikliu kanalus vietomis, reversuosi posukio vaira ir vaziuosi jau i kita puse – zoliapjovei nera skirtumo i kuria puse tu vaziuosi, ji pjaus zole ir tiek :)
Na jo, cia tai jau ziauriai pradejai lyginti su pakilimais startavimais ir da drag lenktyniu, cia zoliapkove 5kmh :D Blin prajuokinai. Cia labiau reiketu lyginti su autokaru ;)
Seip valdiklis RC yra 6 kanalu ir akseleratorius ir pasukimas valdosi ant vienos svirteles. Yra jungikliukas kuri naudosiu hazard ledams, kamerai ir desine svirtele kuria jungsiu mesmales paleidimui jei tokia gausiu, su starteriu kaip minejau. Kameros pasukiojimas taip pat neduoda nieko, gal tik reik paieskoti kokios su fish eye lesiais, nzn
tai jugi priekiniai ratai sukinejasi laisvai , o galiniai naudoja buldozerio tipo vaziuokle ,tai kur tau tas manevringumas dingsta ? planuojant kurie ratai varys , ivertink ant kurios asies bus daugiau svorio.( priekiu varomos masinos maziau klimsta , nes ratai apkrauti varikliu)
del wifi kameros naudojau 2 androidus vienas hostas ir ekranas (pigi plantsete) o telefonas dirbo uz kamera .tik va beda jei po visa kiema tai reik atskiro tolimo nuotolio wifi tinklo.
Poto kam save apsisunkit su tais akumuliatoriais , visiskai nereikalingas daigtas jei naudojamas bendzinas. masciau arba nuo ratu mechanizmo statyti generatoriu , arba apardyt variklio dangti ir tiesiai skriemuli maut ant veleno .
Na yra sioks toks skirtumas priklausomai kurie ratai vairuojasi, pvz apipjovimas apie medi lengvesnis su vairuojamu galu, pjovimas palei namo pamata ir pasisukimas staciu kampu taip pat mano galva lengvesnis su vairuojamu galu. Del svorio manau nera cia ka ir kalbeti kadangi daigtas bus nesunkus, tikriausiai svers nedaug daugiau nei normali zoliapjove. Pas mane lauke turistams padarytas Ubiquiti Hotspot’as, veikia visur, ne problema. Telefono nenaudociau nes visvien, dulkes ir panasiai, o ir vibracijos dampinga kazkoki reikes galvot.
Del generatoriaus gal ir nebloga mintis, bet kiek papildomo darbo. Pavara nuo rato taip pat nesamone vien tik del to, kad apsukos mazos ir ijungus reikes pastumdyt, jei bus isprestas apsuku klausimas. Sumokejau 100USD uz 24V 10AH akuma kuris gal 1.5kg tesvera ir nesuku sau galvos, jei dviratininkai ispaudzia 3 metus su jais vazinedami sezona manau man pakaks ilgeliau be to visa kita iranga pajungta nuo to pacio akumo per dc keitikli.
Paturbinau valdikli su aktyviu ausinimu:
Taip pat sumasciau kaip tvarkingai pritvirtinti motorus, kartu atliks ir strukturine remo funkcija:
Uzsakiau sau keleta lipo plytu + viena rc valdikliui bei dar kai kokiu barskuciu. Apsiziurinejau kameras ir nutariau imti tokia:
Kazkaip man panasi i “Short circuit” robota, praktiskai del to tokia :D
1.3MP sensorius, gal kiek ir brangoka, bet ziuresim, turetu but neblogai. Taip pat nupirkau guminiu ivoriu, bandysiu pagamint antivibracini stova:
Parkeliavo siuntinukas is HK. Pora akumuliatoriu 6S5AH, nedidelis RC valdikliui, ir RC on/off 7 kanalu jungiklis:
Nu sauniai visa tai skamba :) sumastymas liuks! Del varanciuju ratu ir sukanciuju, pritariu, kad galiniai ratai turi sukinetis, tikrai manevringiau, nes ne veltui autokeltuvai manevruoja galiniais ratais, o visa kita manau gausis, kaimynai tikrai bus nustebe :-) beje del matomumo patarciau dar viena kamera kabinti kaskur auksciau ant namo, kad is virsaus stebeti zoliapjoves vieta kieme ir vizualiai apskaiciuoti nupjautos vejos plota, manau butu patogu matyti vaizda nuo zoliapjoves ir jos padeti kieme.
nelygink su autokaru , autokaras naudoja priekinio varoma tilta , o galini vairuojama , nes priekis yra uzkrautas svoriu , ir galine asis vos ne tabaluojas , kai yra vezamas krovinis virsijamas svoris , bet to galiniai vairuojami , netaip greit keicia sakiu pozicija , lengviau pataikyti i cm tiksluma .
zoliapjove irgi turetu naudoti ta asy varoma ant kurios bus didziausiais svoris , be to kaip supratau zoliapjove ratu nevairuos isvis , o vairavimas vyks buldozerio principu , todel isvis jokio lyginimo su autokaru.
Na ziuresim kaip ten bus, apsisprendziau daryti priekinius varomuosius, visgi kitaip nei visi youtubej daro :D
E-Max, galas suksis, tik esme kad vienas variklis stoves, kitas suksis, jei greitesnio apsisukimo reikia valdiklio pagalba galima viena sukti i viena puse, kita i kita, kas salygos galo pasisukima. Youtube paziurek vaizdu ir suprasi ka as turiu omenyje. Del svorio tikriausiai nereikia cia taip smulkmeniskai ziureti, kadangi technika paprasta, off roado nebus, i kosmosa neskris. Svoris manau bus vienodas. Viename gale du varikliai su montavimu ir pavara, kitame elektronika su akumuliatoriais
Siandien turejau truputis laiko tai padariau akuma, kad tas celes apsaugot nes kaip suprantu tarp ju stovi tik termo vamzdelis, nelabai saugu, kaip patirtis su A123 rodo.
Spicai, vaizdas ir bus nuo zoliapjoves, onboard kaip sakant. Daugiau nepirksiu kameru bo sita man atsiejo beveik 130$, biudzetas iseikvotas :)
Stai:
Visai skanios isvaizdos gavosi :)
Quote:E-Max, galas suksis, tik esme kad vienas variklis stoves, kitas suksis, jei greitesnio apsisukimo reikia valdiklio pagalba galima viena sukti i viena puse, kita i kita, kas salygos galo pasisukima. Youtube paziurek vaizdu ir suprasi ka as turiu omenyje.nu tai sakau buldozerio principu. Daryk zinoma kaip nori bet geriau butu deti viska ant varancios asies vien delto kad pasukt lengviau motoram nes nebus nuo sukimosi asies nutolusio svorio
nu nebent pas tave idealios salygos ir nei kalniuku nera , nei po liuciu sezono nebuna balu ar panasiai , nes slapia zole klastingas dalykas ,nes kiek stebejau kaimyno savaeige po menko lietucio iskart bugsuoja .
kaip valdyma darysi ? viena svirtele vieno variklio greiti , kita kito ?
ar bent man atrodanti patoingesni tai yra viena svirtele gazui , kita skersai vairavimui t..y greiciu skirtumui reguliuoti ??
Musu kraste po lietucio ar esant rasai, slapios zoles niekas nepjauna :)
Pas mane yra truputi kalneliu, bet bus matys ir reikalui esant galima bus pakoreguot rimtesnem padangom, plytos gabalu ar panasiai. Kaip as suprantu buldozeris sukasi per savo centra, cia gi sukimasis gaunasi per varanciosios asies centra, siek tiek skiriasi, butu tas pats jei butu 4 varomi ratai kai valdomos atskiros puses.
Cia pavyzdukas apie ka tu kalbi:
http://www.youtube.com/watch?v=9FbNauhrgNk
O cia, apie ka as:
http://www.youtube.com/watch?v=44yJa6TMg24
(aisku, cia galas varomas, nes su priekiu varomu niekas nedaro, iskyrus mane kosmonauta :) )
Valdymas viena rankenele, 8 padetys, mano filmuke matosi kaip veikia. Jei bus nepatogu, paprasciausiai perkisi i kitus kanalus ir daraisi kaip nori, bet manau, pradziai man sita variantas bus tinkamas.
Siek tiek progreso. Turiu prisirinkes elektronikos visokios, va prireike tai pjaustau gabalais. Norejau padaryti jungciu papildomiem prietaisam pajungti, kad nebutu voratinkliu ir viskas graziai atsijungtu reikalui esant:
Belieka sulaukti DC/DC keitiklio ir padaryti pajungima kamerytei per rele. Nesu tikras ar reikes nes RC nuotolinis jungiklis gali atiduoti 500mA. Kol kas pajungiau ausintuva ir avarinius LED.
Kaip ausintuva jungsi? Patarciau ora istraukineti is dezes,o ne pusti i vidu. Bet reikes gal pora skiliu padariti sone ties valdikliu, kad oro tunelis butu.
Ausintuva jungiu nuo 7 kanalu rc jungiklio. Gal jo ir nereikes kadangi valdiklis 25a pastoviai srovei pritaikytas o varikliukai po 100w. Del karstu dienu pagalvojau uzdesiu, kad po to terliotis neprireiktu. Del istraukimo tikriausiai gera mintis. Skyliu daryt neprireiks nes dezej pilna :) Tik dulkiu filtra prisukt ir tiek. Pastaruoju metu daug pirkiniu neateina is Kinijos, kazkokios nesamones dedasi. Tikiuosi nors esminiai komponentai atkeliaus.
Sumoki o visai neateina, ar veluoja? Paprastai visi ateina, ypac per ebay, nes yra priemones kad atsiimti pinigus kitu atveju. Lapkricio pabaigoj-gruodzio menesi viskas eina po menesi laiko (ar ilgiau), nes pasaulis perka Kaledines prekes, ir srautai labai padideja. Po to sausi ir vasari patys kinieciai turi daug svenciu ir laisvadienio, nuo to siuntimas irgi nepagreiteja.
Na kai neateina, eBay sumoka atgal, tai praradimo jokio tik nepatogumas su laiku ismestu nes reik per naujo uzsakinet.
Is rusisko magelio panaudota jungtis puikiai tinka:
Is skalbykles elektronikos radau relyte kuria naudosiu CCTV kamerai ijungineti:
Radau voltmetra, idejau jungikli, kad DC/DC neiskrovinetu po truputi akumuliatoriaus:
Veikia:
- You must be logged in to reply to this topic.