e-motion

Menu
  • Blog
  • Forum

Ričardas

Profile picture of Ričardas

@rycka

Active 7 months, 1 week ago
  • Activity
  • Profile
  • Forums
  • Personal
  • Mentions
  • Favorites
  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 4 years, 9 months ago

    Yra Kelly tinklapyje: https://kellycontroller.com/mot/downloads/KellyKLS-SUserManualV1.6.pdf
    Nuo 16 psl.
    Arba klausk konkrečiau kurie parametrai domina.

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas changed their profile picture 4 years, 9 months ago

    Ričardas

    @rycka

    View Profile
  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 4 years, 9 months ago

    Galvoju, pagerėtų vidinė konvekcija, ypač kol nesisuka ratas. Gal kiek greičiau šilumą į rotorių atiduotų.
    Gręžt nenoriu kažkaip. Patikimumo norisi, nes tai kasdieninis transportas darbas-namai. Nesinori kas kelias savaites plauti, guolius tepti ar kitaip knistis. Dabar pas mane +- hermetiškas (na kiek SKF guoliai su plastikiniu sandarikliu h…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic MXUS 3000W 3K Turbo 3T/4T in the forum Skelbimai 4 years, 9 months ago

    Gal domintų 3kw variklio keitimas į elektrinę riedlentę?
    * 2 varomi 700W galiniai hubiniai ratukai 90mm diametro PU guma,
    * 10S2P 3,2Ah akumas (apie 10 km atstumas),
    * Max greičio taip ir nepasiekiau kaip toks vadeliotojas, bet turi būti apie 30+ km/h.

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic Ieškau hubinio ratuko in the forum Skelbimai 4 years, 10 months ago

    Kokios įprastos temperatūros pats hub motorus?, vieną pvz. nesenoje temoje skaičiau- išorė 50C, tai viduj buvo 100C.?

    Aš sugebėjau ir 99 C viduje pakelti, nors išorė buvo ~40C, nes į kalną ropojau. Po to išorė dar pakilo iki ~50 C ir nusistovėjo, o vidus nebestovėjo 85 C. Tad skirtumai labai dideli gali būt. Rekomenduoju sukišti į variklį DS18B20…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 4 years, 10 months ago

    Tai kad išorė taip iš rankos apie 50 C, tai nelabai hubui ta neris padėtų. Bet turiu mintį kišti į vidų 30 mm ventiliatorius ant statoriaus skylių, kad vidinę oro cirkuliaciją padaryt (kaip pvz. foto žemiau). Nežinau kiek tai bus efektyvu, bet tikėtina geriau nei nieko. Skylių gręžt ir išhermetint kažkaip nesinori… Fero-fluid irgi nelabai noriu…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 4 years, 10 months ago

    Ech, aš dar ieškau kažkokio ūkiškesnio metodo.
    Šiaip kažkur buvau užtikęs žmogaus magistrinį, kur būtent ir derinamas BLDC PI, ten ir Mathlab skriptas buvo, tik va klausimas ar visi pradiniai duomenys bus galima rast pas variklio gamintoją.
    Tai net ir nesigilinau, bandysiu kažką ūkiškesnio mąstyt, kai išsiaiškinsiu ar dar neužlenkiau savo va…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 4 years, 10 months ago

    Jei diskas priekyje + regeneracinis galas, manau pakaks.

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 4 years, 10 months ago

    Tadai, akumas LiFePo4 20s 20Ah, tai 1,2 kWh. Mano dviratukas 45 kg sveria, bet šiaip labai normalūs tavo skaičiai. Grubiai jei greitis dvigubėja nuvažiuojamas atstumas 4 kart mažėja, nes vėjo pasipriešinimas kvadratine priklausomybe kinta. Mano vidutinis greitis buvo 30-35 km/h, tai susukau 110 km. Nes po Utena-Vilnius kelionės dar dvi dienas į…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 4 years, 10 months ago

    Taip, analoginis įėjimas regeneracijai… Nebandžiau jei atvirai, bet iš atminties rodos galima ir holo ir potenciką dėt nes visos min ir max ribos programuojasi.
    Šiaip regeneracija labai awesome. Galima taip pat min ir max regeneracijos apsukas užprogramint. Dabar važinėju su regeneracija nuo 1000 iki 10 RPM nustatyta, mygtukine regenerac…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas started the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 4 years, 10 months ago

    Sveiki,
    Žaidžiuosi su savo neseniai surinktu dviratuku ir jo valdikliu Kelly KLS7230S.
    Esmė, kad šis valdiklis turi FOC (Field Oriented Control) valdymą, kas turi leisti kelti sistemos efektyvumą ir duoti gerą sukimo momentą.
    FOC teroiškai yra valdomas per tris PID’us, o tiksliau per tris PI algoritmus.
    IQ Kp ir Ki (quadrature current)
    ID Kp ir Ki…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 4 years, 11 months ago

    Na va, tankiukas jau važiuoja. Dar nedažytas ir be borto kompo, bet važiuoja. Bottle neck – variklio kaitimas. Elektra gali atiduoti ilgalaikės iki 7 kW, bet variklis tik apie 3 kW šaltas laiko, o hot rodinti nelabai norisi dar, vėliau gal, kai išdrąsėsiu.
    Šiaip važiuoja smagiai ir stabiliai, labai smagus kontroleris Kelly KLS7230S. Mnkšta akc…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic gal kam idomu butu pakonstruoti in the forum Skelbimai 5 years, 1 month ago

    Koks kiekis, trukmė? Būtų reikalingi fiziniai PCB matmenys, skylių/įšpjovų išdėstymas (jei kitoks nuo pateiktų eagle failų). PCB mėgėjiškos, 1-2 sluoksnių, be silkscreen’o ir soldermask’o.
    Galiu iškept iki 50 vnt., ne greičiau nei per 2-3 savaites.
    Jei tinka, kainą galime paderinti paštu: ricardas.le@gmail.com
    Jei reikia galiu atsiųsti ir mano g…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic profile pictures in the forum Informacija 5 years, 4 months ago

    Edit linką sėkmingai naudoju nuo jo neveikimo pradžios, Chrome instrukcija: Ctrl+Shift+I ir išmeta puslapio kodą, tada tame lange spaudi search ir vedi “edit” ir spaudinėji next, kol randi savo norimo posto edit linką, spaudi ant linko ir editini.
    Toks apėjimas, bet visad naudodavau gramatikai ištaisyt ar papildyt postą po to ko antrą kart paska…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 5 years, 5 months ago

    Grįžau po kelionių ir kiek nudirbau dėl to strigusius darbus, tad vėl po mažumėlę judu į priekį. Šiandien išsifrezavau ir išsisriegiau dropoutus.
    Rezultatas:
    *Plokštelė 8 mm storio, konstukcinis plienas.
    *Plati įpjova ašiai 50 mm ilgis, 10.1 mm plotis (ašis 10 mm).
    *Siaura įpjova 35 mm ilgis, 4.2 mm plotis.
    *Varžtas pakietinto plieno,…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 5 years, 8 months ago

    Canis, patys šonai bus nusukamos panelės iš aliuminis|plastikas|aliuminis sumuštinio.
    Šiandien oras blogas ir neturėjau noro virinti, tad prisėdau prie gerokai tolimesnio žingsnio – borto kompo programavimo.
    Pasirinkimas yra naudoti šį touch LCD ir Raspberry Pi 3. Kad paleisti gražų UI nusprendžiau naudoti Java FX, nors niekad ir neteko progr…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas changed their profile picture 5 years, 8 months ago

    Ričardas

    @rycka

    View Profile
  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 5 years, 8 months ago

    Palaukite, palaukite, dropoutai čia stockiniai, dar nepriėjau iki šio žingsnio dar tik procese.
    Dropout’ų gerą tipą išbandžiau ant paspirtuko. Iėja tokia:

    8 mm lakštas, su varžtu gale, kuris apspaudžia ašį ir jokių problemų, tas pats bus ir čia, tik kampu įpjova, o ne horizontaliai.
    Dėl galinio amortizatoriaus turiu kitą nuomonę. Man asmeniš…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas replied to the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 5 years, 8 months ago

    Palaukite, palaukite, dropoutai čia stockiniai, dar nepriėjau iki šio žingsnio dar tik procese.
    Dropout’ų gerą tipą išbandžiau ant paspirtuko. Iėja tokia:

    8 mm lakštas, su varžtu gale, kuris apspaudžia ašį ir jokių problemų, tas pats bus ir čia.
    Dėl galinio amortizatoriaus turiu kitą nuomonę. Man asmeniškai hardtail’as labiau limpa dėl savo…[Read more]

  • Profile picture of Ričardas

    Ričardas started the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 5 years, 8 months ago

    Pernai sulipdžiau smagiai lekiantį paspirtuką. Viskas gerai su juo – nuo Linkmenų g. iki Naujininjų 12 minučių kelio su juo, tačiau šaligatviai labai nepatogūs jam, o A juosta kažkaip nesaugiai jaučiuosi ant 50 km/h lėkdamas tarp automobilių…
    Išvada – reikia e-bike. Tam brendau pusę metų, o dabar kai jau turiu visus komponentus beliko v…[Read more]

  • Load More

Log In


Lost your password?
Register
Forgotten Password
Cancel

Register For This Site

A password will be e-mailed to you.

Activity

  • Parduodamas Think City (2009) EV nevažiuojantis, akumuliatoriaus defektas [3]
    Pačią mašiną būtų įdomu pamatyt :)
      - Šarūnas, 6mth. ago
  • Ar jau atslūgo savadarbių e-bike banga? [12]
    Rašau po ilgos pertraukos, už lango jau 2020 vidurys. Gerai pamenu, kai 2008-2009m. važinėjau savadarbiu elektriniu dviračiu ir, sustojus prie kiekvienos sankryžos, prasidaryd
      - Šarūnas, 7mth. ago
  • Muitinė ir savarankiškas deklaravimas - 2 dalis [62]
    Aš iš anksto atsiprašau tų, kam neįdomu, kad tai jau ketvirtas straipsnis šita tema, bet toliau pamažu judinam šitą širšių lizdą, kad ir kaip viena po kitos kanda į subinę. Teksto daug, silpnų  nervų
      - Šarūnas, 1yr. ago
  • 50 cc variklis [2]
    Turiu be cilindro. Parašiau email.
      - Šarūnas, 1yr. ago
  • Llight electric power assist to turist tandem [58]
    na rašo copyright Grin technologies, daugiau ko nors akivaizdaus nesimato, nebent dar po kokiu transformatorium maža logo paslėlė:D o šiaip gyrėsi, kad design in Canada made in china, tai gal ir patys
      - mn, 1yr. ago
  • Kaip JAV nusipirkta 5€ vertės prekė Lietuvoje kainuoja beveik 100€ [17]
    Tiems, kas siunčiasi per kurjerius, situacija nuo 2021-07-01 dar labiau pablogėjo: nebegalima deklaruotis pačiam, privaloma naudotis tarpininkų paslaugom už 30€. Taip pat vežėjui reikia pateikti įrod
      - Šarūnas, 1yr. ago
  • Muitinė ir savarankiškas deklaravimas - 1 dalis [217]
    Visi (dauguma?) perkam visokius gelžgalius iš trečių šalių. Priežastys įvairios, dažniausiai Lietuvoje tiesiog neįmanoma rasti reikiamos detalės, arba čia ji tiesiog 5 ar 10 kartų brangesnė... Jei
      - Šarūnas, 2yr. ago
  • 36v 500w kit'as [0]
    Sveiki, parduodamas nenaudotas 36v 500w kit'as. Variklis su 26" ratu ir padanga Rankenos, stabdžių rankenėlės. Pedelec daviklis (trūksta magnetukų). Kontroleris. "Minkštas" baterijos laikiklis. Kaina
      - PovilasB, 2yr. ago
  • meet 2021! [2]
    Galėčiau iš aš atvažiuoti. Kurią dieną - beveik jokio skirtumo. Į starto vietą dviratį atsivežčiau su mašina, o po to jau būtų galima važiuoti su juo.
      - Tyro, 2yr. ago
  • 36N42P apviju paskaiciavimas [0]
    Siokiam tokiam projekteliui prireike servos, sektiek paieskojus radau pas save 10010 statoriu 36N42P kombinacijoi bei ciela T-Motor U8 varikli su 8108 statorium 36N42P kombinacijoi. Kaip cia pasiskaic
      - Buckis, 2yr. ago
  • Esk8 [10]
    Išsiaiškinau po truputį. Kad gauti COMM_GET_VALUES, siunčiame šiuos 6 baitus šešioliktainėje sistemoje $02$01$04$40$84$03, atsakymą gauname 78 baitus. $02 yra start baitas, $01 yra paketo dydis, $04 s
      - sopkis, 2yr. ago
  • Revolt RV-160s + Open source ESC [9]
    mn dėkui už atsakymus. Bandysime reiškia ir variklį su holais. Nors atradau kad VESC rotoriaus pozicijos nustatyme visgi pirmenybė eina BEMF ir HFI būdams. O dėl bluetooth modulių tai po keletą skirti
      - sopkis, 2yr. ago

Who’s Online

There are no users currently online
© 2023 e-motion.
  • Apie mane
  • Mano darbai
  • Members
  • Messages
  • Site-Wide Activity