Vienaratis elektrinis motociklas
Draugas parodė įdomų projektą – vienaratį elektrinį motociklą:
Atrodo įdomiai. Bet dar įdomiau atrodo gatvėje:
Grubiai tariant, tai tas pats kas Segway, tik ant vieno rato – lygsvarą priekin-atgal laiko variklis. Na o į šonus, žinoma, reikia laikyti pačiam, kaip ir motocikle. Yra ir kažkoks vairavimo mechanizmas, padedantis išlaikyti lygsvarą.
Planuojama pardavimo kaina – $3’500 USD. Daugiau informacijos rasite gamintojo puslapyje: Ryno Motors.
i sonus manau irgi kazkaip realizuota, pvz su dviem isbalansuotais diskais. ratas tai platus, pilnai gali but paslepta.
Gal kas suprantat kaip tas variklis gali ta lygsvara nulaikyt? Na visai suprantama kai lugsvara reik nulaikyt vietoj stovint ,bet cia dar ir vaziuojant . Tai cia su tokiu greit is vietos net nepajudesi nes kitaip nuvirstum i prieki :)))
Technoekzotika… problemos ne tik su įsibėgėjimu, bet ir su stabdymu. Be to, kaip įveikti bardiurus?
Nesu stipriai susipažinęs su Segway veikimo principo plonybėm, bet manau yra taip:
Stovi giroskopas (gal ir akselerometras kaip priedas) ir matuoja horizontalę. Na ir jei virsta į kurią nors pusę, sako varikliui suktis į tą pusę, taip išlyginant pusiausvyrą. Bėgėjantis ir stabdant, matomai, yra pasvyrama kad būtų kompensuotas pagreičių vektoriaus pasikeitimas. Kaip vyriškis pasakoja šiame filmuke, labiau įsijautus į sistemą galima varikliui padėti: prieš bėgėjantis pačiam specialiai pasilenkti į priekį, taip pat ir stabdant – atgal. Na o kad nenuvirstum pasirūpins variklis.
o kas jei tu jau isibegejai pilnu greiciu ir vis dar pasvires i prieki? bus bumt :D