Dekui uz paaiskinima,
Taip bandau pats programuoti.Tai vadinasi kiniskuose valdikliuose “aklasis” metodas. Atsimenu kad ir tu darei pries pora metu valdikli berods su at90pwm3b mikrovaldikliu ,tai ta demonstruota regeneracija su prijungtu cd-romo varikliuku buvo irgi aklai parinkinejant teisinga pwm?