-
Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 6 years, 6 months ago
Yra Kelly tinklapyje: https://kellycontroller.com/mot/downloads/KellyKLS-SUserManualV1.6.pdf
Nuo 16 psl.
Arba klausk konkrečiau kurie parametrai domina. -
Ričardas changed their profile picture 6 years, 6 months ago
-
Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 6 years, 6 months ago
Galvoju, pagerėtų vidinė konvekcija, ypač kol nesisuka ratas. Gal kiek greičiau šilumą į rotorių atiduotų.
Gręžt nenoriu kažkaip. Patikimumo norisi, nes tai kasdieninis transportas darbas-namai. Nesinori kas kelias savaites plauti, guolius tepti ar kitaip knistis. Dabar pas mane +- hermetiškas (na kiek SKF guoliai su plastikiniu sandarikliu h…[Read more] -
Ričardas replied to the topic MXUS 3000W 3K Turbo 3T/4T in the forum Skelbimai 6 years, 6 months ago
Gal domintų 3kw variklio keitimas į elektrinę riedlentę?
* 2 varomi 700W galiniai hubiniai ratukai 90mm diametro PU guma,
* 10S2P 3,2Ah akumas (apie 10 km atstumas),
* Max greičio taip ir nepasiekiau kaip toks vadeliotojas, bet turi būti apie 30+ km/h. -
Ričardas replied to the topic Ieškau hubinio ratuko in the forum Skelbimai 6 years, 7 months ago
Kokios įprastos temperatūros pats hub motorus?, vieną pvz. nesenoje temoje skaičiau- išorė 50C, tai viduj buvo 100C.?
Aš sugebėjau ir 99 C viduje pakelti, nors išorė buvo ~40C, nes į kalną ropojau. Po to išorė dar pakilo iki ~50 C ir nusistovėjo, o vidus nebestovėjo 85 C. Tad skirtumai labai dideli gali būt. Rekomenduoju sukišti į variklį DS18B20…[Read more]
-
Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 6 years, 7 months ago
Tai kad išorė taip iš rankos apie 50 C, tai nelabai hubui ta neris padėtų. Bet turiu mintį kišti į vidų 30 mm ventiliatorius ant statoriaus skylių, kad vidinę oro cirkuliaciją padaryt (kaip pvz. foto žemiau). Nežinau kiek tai bus efektyvu, bet tikėtina geriau nei nieko. Skylių gręžt ir išhermetint kažkaip nesinori… Fero-fluid irgi nelabai noriu…[Read more]
-
Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 6 years, 7 months ago
Ech, aš dar ieškau kažkokio ūkiškesnio metodo.
Šiaip kažkur buvau užtikęs žmogaus magistrinį, kur būtent ir derinamas BLDC PI, ten ir Mathlab skriptas buvo, tik va klausimas ar visi pradiniai duomenys bus galima rast pas variklio gamintoją.
Tai net ir nesigilinau, bandysiu kažką ūkiškesnio mąstyt, kai išsiaiškinsiu ar dar neužlenkiau savo va…[Read more] -
Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 6 years, 7 months ago
Jei diskas priekyje + regeneracinis galas, manau pakaks.
-
Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 6 years, 7 months ago
Tadai, akumas LiFePo4 20s 20Ah, tai 1,2 kWh. Mano dviratukas 45 kg sveria, bet šiaip labai normalūs tavo skaičiai. Grubiai jei greitis dvigubėja nuvažiuojamas atstumas 4 kart mažėja, nes vėjo pasipriešinimas kvadratine priklausomybe kinta. Mano vidutinis greitis buvo 30-35 km/h, tai susukau 110 km. Nes po Utena-Vilnius kelionės dar dvi dienas į…[Read more]
-
Ričardas replied to the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 6 years, 7 months ago
Taip, analoginis įėjimas regeneracijai… Nebandžiau jei atvirai, bet iš atminties rodos galima ir holo ir potenciką dėt nes visos min ir max ribos programuojasi.
Šiaip regeneracija labai awesome. Galima taip pat min ir max regeneracijos apsukas užprogramint. Dabar važinėju su regeneracija nuo 1000 iki 10 RPM nustatyta, mygtukine regenerac…[Read more] -
Ričardas started the topic Kelly KLS7230 BLDC FOC ir PID in the forum Elektronika / programavimas 6 years, 8 months ago
Sveiki,
Žaidžiuosi su savo neseniai surinktu dviratuku ir jo valdikliu Kelly KLS7230S.
Esmė, kad šis valdiklis turi FOC (Field Oriented Control) valdymą, kas turi leisti kelti sistemos efektyvumą ir duoti gerą sukimo momentą.
FOC teroiškai yra valdomas per tris PID’us, o tiksliau per tris PI algoritmus.
IQ Kp ir Ki (quadrature current)
ID Kp ir Ki…[Read more] -
Ričardas replied to the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 6 years, 8 months ago
Na va, tankiukas jau važiuoja. Dar nedažytas ir be borto kompo, bet važiuoja. Bottle neck – variklio kaitimas. Elektra gali atiduoti ilgalaikės iki 7 kW, bet variklis tik apie 3 kW šaltas laiko, o hot rodinti nelabai norisi dar, vėliau gal, kai išdrąsėsiu.
Šiaip važiuoja smagiai ir stabiliai, labai smagus kontroleris Kelly KLS7230S. Mnkšta akc…[Read more] -
Ričardas replied to the topic gal kam idomu butu pakonstruoti in the forum Skelbimai 6 years, 11 months ago
Koks kiekis, trukmė? Būtų reikalingi fiziniai PCB matmenys, skylių/įšpjovų išdėstymas (jei kitoks nuo pateiktų eagle failų). PCB mėgėjiškos, 1-2 sluoksnių, be silkscreen’o ir soldermask’o.
Galiu iškept iki 50 vnt., ne greičiau nei per 2-3 savaites.
Jei tinka, kainą galime paderinti paštu: [email protected]
Jei reikia galiu atsiųsti ir mano g…[Read more] -
Ričardas replied to the topic profile pictures in the forum Informacija 7 years, 1 month ago
Edit linką sėkmingai naudoju nuo jo neveikimo pradžios, Chrome instrukcija: Ctrl+Shift+I ir išmeta puslapio kodą, tada tame lange spaudi search ir vedi “edit” ir spaudinėji next, kol randi savo norimo posto edit linką, spaudi ant linko ir editini.
Toks apėjimas, bet visad naudodavau gramatikai ištaisyt ar papildyt postą po to ko antrą kart paska…[Read more] -
Ričardas replied to the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 7 years, 2 months ago
Grįžau po kelionių ir kiek nudirbau dėl to strigusius darbus, tad vėl po mažumėlę judu į priekį. Šiandien išsifrezavau ir išsisriegiau dropoutus.
Rezultatas:
*Plokštelė 8 mm storio, konstukcinis plienas.
*Plati įpjova ašiai 50 mm ilgis, 10.1 mm plotis (ašis 10 mm).
*Siaura įpjova 35 mm ilgis, 4.2 mm plotis.
*Varžtas pakietinto plieno,…[Read more] -
Ričardas replied to the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 7 years, 5 months ago
Canis, patys šonai bus nusukamos panelės iš aliuminis|plastikas|aliuminis sumuštinio.
Šiandien oras blogas ir neturėjau noro virinti, tad prisėdau prie gerokai tolimesnio žingsnio – borto kompo programavimo.
Pasirinkimas yra naudoti šį touch LCD ir Raspberry Pi 3. Kad paleisti gražų UI nusprendžiau naudoti Java FX, nors niekad ir neteko progr…[Read more] -
Ričardas changed their profile picture 7 years, 5 months ago
-
Ričardas replied to the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 7 years, 5 months ago
Palaukite, palaukite, dropoutai čia stockiniai, dar nepriėjau iki šio žingsnio dar tik procese.
Dropout’ų gerą tipą išbandžiau ant paspirtuko. Iėja tokia:
8 mm lakštas, su varžtu gale, kuris apspaudžia ašį ir jokių problemų, tas pats bus ir čia, tik kampu įpjova, o ne horizontaliai.
Dėl galinio amortizatoriaus turiu kitą nuomonę. Man asmeniš…[Read more] -
Ričardas replied to the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 7 years, 5 months ago
Palaukite, palaukite, dropoutai čia stockiniai, dar nepriėjau iki šio žingsnio dar tik procese.
Dropout’ų gerą tipą išbandžiau ant paspirtuko. Iėja tokia:
8 mm lakštas, su varžtu gale, kuris apspaudžia ašį ir jokių problemų, tas pats bus ir čia.
Dėl galinio amortizatoriaus turiu kitą nuomonę. Man asmeniškai hardtail’as labiau limpa dėl savo…[Read more] -
Ričardas started the topic VerTwo e-bike (tankas) in the forum Mūsų projektai / susitikimai 7 years, 5 months ago
Pernai sulipdžiau smagiai lekiantį paspirtuką. Viskas gerai su juo – nuo Linkmenų g. iki Naujininjų 12 minučių kelio su juo, tačiau šaligatviai labai nepatogūs jam, o A juosta kažkaip nesaugiai jaučiuosi ant 50 km/h lėkdamas tarp automobilių…
Išvada – reikia e-bike. Tam brendau pusę metų, o dabar kai jau turiu visus komponentus beliko v…[Read more] - Load More