Viewing 7 posts - 1 through 7 (of 7 total)
  • #16204

    Sveiki,
    Galima sakyti esu visai šviežias forumietis. Elektriniu transportu susidomėjau prieš kiek daugiau nei metus. Nuo to laiko knietėjo pačiam ką nors sukonstruoti. Kaip sakoma reikia pradėti nuo mažų dalykų, todėl nusprendžiau sulipdyti elektrinę riedlentę (longboard‘ą). Daryti neskubėjau na ir detalės iš užsienių žaibo greičiu neatskrenda todėl procesas užtruko apie 10 mėnesių.
    Lentą išsilenkiau iš beržo faneros, frezuotas variklio laikiklis, tekintas rato skriemulys, keletas dalių spausdinta. Battery pack‘as suvirintas savadarbiu taškinio suvirinimo aparatu. Dėžutės formuotos vakuuminiu būdu pas Agnių.
    Distancinis pagamintas išėmus plokštę iš paprasto 2.4Ghz rc pulto ir perdėjus ją į kompaktišką spausdintą dėklą. Taip pat padaryta Vesc telemetrija (greitis, nuvažiuotas atstumas, akumuliatoriaus įtampa, srovė). Ir pabaigai specifikacijos ir krūva nuotraukų:

    Akumuliatorius: 36V 9Ah (su PCM)
    Variklis: 6374 192kv
    Valdiklis: VESC 4.12
    Perdavimas: 1:2.4
    Maksimalus greitis: 40+km/h











    #16211

    Labas. Nuostabus, tik sakyciau variklis nuo dulkiu(vejo pustomo smeliuko) neapsaugotas…

    #16212

    Iš nuotraukų taip ir galvojau, kad VESC bus :)
    O ekranas iš kur? Paties darytas, ar su VESC susijęs projektas kažkieno?
    Labai tvarkingai padaryta.

    #16220

    Linai dėkui. Na taip, variklis nepakankamai apsaugotas, galvoju atsispausdinti šiokį tokį gaubtą.
    Tai tiesiog paprastas oled 0.96″ ekranas. Viską dariausi pats, tik kad jau buvo arduino ir Vesc serial interfac’o biblioteka sukurta. Tik kodą reikėjo pasirašyti ir duomenų perdavimą HC-05 bluetooth moduliais pasidaryti :)
    Na, o Vesc kiek bandžiau tai tikrai neblogas kontroleris. Dabar važinėju BLDC rėžimu, bet norėčiau pabandyt Foc. Skaičiau, kad greitis truputį sumažėja ir galios tranzistoriai labiau kaista, bet dėl garso manau verta pabandyti. Tik aš nelabai suprantu kaip tas foc veikia, kodėl garso nelieka?

    #16222

    Super viskas. Papasakokbkaip likusį kilometražą skaičiuoji?

    #16226

    Aš taip pat suprograminau kad rodytu likusį kilometražą, yra nemažai variantų – formulių, dar ne visus variantus išbandžiau ir suderinau, bet kol kas palikau šitą, ištestavau realiai dviratyje, bet tik vieną pakrovimą-iškrovimą nes atidaviau dviratį :):

    leftkm = (curentlyTraveledKm / TotalWatUsed) * ((voltage – voltageMin + 0.3) * batteryAH * 3.7); // pagal likusią baterijos talpą ir sunaudota energiją

    šitus reikia papildomai derinti, surašiau tik pradžiai:
    //leftkm = curentlyTraveledKm * (((voltage – voltageMin) * batteryAH) / averageAmps); // pagal vidutinį apkrovimą

    //leftkm = curentlyTraveledKm * (((voltageMax – voltageMin) / curentlyTraveledKm ) * (voltage – voltageMin)); // pagal baterijos įtampą

    “leftkm” kintamasis vėliau dar 255 kartus sudedemas ir padalinamas iš 255 – arduino pavyzdžiuose yra “smoothing”, tam kad nešokinėtu likusio atstumo rodymas.

    #16230

    Ten pas mane odometras. Akumuliatoriaus įtampą žinau ir kol kas gana :)

Viewing 7 posts - 1 through 7 (of 7 total)

You must be logged in to reply to this topic.