- This topic has 10 replies, 7 voices, and was last updated 3 years, 1 month ago by
.
-
Posts
-
Sveiki,
Galima sakyti esu visai šviežias forumietis. Elektriniu transportu susidomėjau prieš kiek daugiau nei metus. Nuo to laiko knietėjo pačiam ką nors sukonstruoti. Kaip sakoma reikia pradėti nuo mažų dalykų, todėl nusprendžiau sulipdyti elektrinę riedlentę (longboard‘ą). Daryti neskubėjau na ir detalės iš užsienių žaibo greičiu neatskrenda todėl procesas užtruko apie 10 mėnesių.
Lentą išsilenkiau iš beržo faneros, frezuotas variklio laikiklis, tekintas rato skriemulys, keletas dalių spausdinta. Battery pack‘as suvirintas savadarbiu taškinio suvirinimo aparatu. Dėžutės formuotos vakuuminiu būdu pas Agnių.
Distancinis pagamintas išėmus plokštę iš paprasto 2.4Ghz rc pulto ir perdėjus ją į kompaktišką spausdintą dėklą. Taip pat padaryta Vesc telemetrija (greitis, nuvažiuotas atstumas, akumuliatoriaus įtampa, srovė). Ir pabaigai specifikacijos ir krūva nuotraukų:Akumuliatorius: 36V 9Ah (su PCM)
Variklis: 6374 192kv
Valdiklis: VESC 4.12
Perdavimas: 1:2.4
Maksimalus greitis: 40+km/h
Iš nuotraukų taip ir galvojau, kad VESC bus :)
O ekranas iš kur? Paties darytas, ar su VESC susijęs projektas kažkieno?
Labai tvarkingai padaryta.Linai dėkui. Na taip, variklis nepakankamai apsaugotas, galvoju atsispausdinti šiokį tokį gaubtą.
Tai tiesiog paprastas oled 0.96″ ekranas. Viską dariausi pats, tik kad jau buvo arduino ir Vesc serial interfac’o biblioteka sukurta. Tik kodą reikėjo pasirašyti ir duomenų perdavimą HC-05 bluetooth moduliais pasidaryti :)
Na, o Vesc kiek bandžiau tai tikrai neblogas kontroleris. Dabar važinėju BLDC rėžimu, bet norėčiau pabandyt Foc. Skaičiau, kad greitis truputį sumažėja ir galios tranzistoriai labiau kaista, bet dėl garso manau verta pabandyti. Tik aš nelabai suprantu kaip tas foc veikia, kodėl garso nelieka?Aš taip pat suprograminau kad rodytu likusį kilometražą, yra nemažai variantų – formulių, dar ne visus variantus išbandžiau ir suderinau, bet kol kas palikau šitą, ištestavau realiai dviratyje, bet tik vieną pakrovimą-iškrovimą nes atidaviau dviratį :):
leftkm = (curentlyTraveledKm / TotalWatUsed) * ((voltage – voltageMin + 0.3) * batteryAH * 3.7); // pagal likusią baterijos talpą ir sunaudota energiją
šitus reikia papildomai derinti, surašiau tik pradžiai:
//leftkm = curentlyTraveledKm * (((voltage – voltageMin) * batteryAH) / averageAmps); // pagal vidutinį apkrovimą//leftkm = curentlyTraveledKm * (((voltageMax – voltageMin) / curentlyTraveledKm ) * (voltage – voltageMin)); // pagal baterijos įtampą
“leftkm” kintamasis vėliau dar 255 kartus sudedemas ir padalinamas iš 255 – arduino pavyzdžiuose yra “smoothing”, tam kad nešokinėtu likusio atstumo rodymas.
Kiek greitai pažiūrėjau, tai siunčiama kažkokiu būdu komanda, kuri pasiekia funkciją “bldc_interface_process_packet” su parametru “COMM_GET_VALUES” – tada vykdoma tavo nurodyta šaka. Papraščiau būtų išsicheckoutinti projektą ir pavaikščioti per sąryšius – bus lengviau suprasti nei po padrikus failus vaikščioti.
Aš kai nesu C kalbos žinovas tai niekaip negaliu atrasti kokią ten užklausą VESC nusiūsti kad gauti norimus U, I ir kitus kintamuosius iš VESC
Išsiaiškinau po truputį. Kad gauti COMM_GET_VALUES, siunčiame šiuos 6 baitus šešioliktainėje sistemoje $02$01$04$40$84$03, atsakymą gauname 78 baitus. $02 yra start baitas, $01 yra paketo dydis, $04 siunčiamas pranešimas pateikti COMM_GET_VALUES, poto du baitai CRC ir $03 stop baitas. Atsakyme viskas panašiai, tik tiek kad ten turime visus COMM_GET_VALUES parametrus, tik jie skirtingais baitų kiekiais pateikti, tai reikia į buferį teisingai juos paskirstyti, kad naudoti tolimesniam atvaizdavimui
- You must be logged in to reply to this topic.