Lygioje vietoje variklis turės įveikti ratų trintį, bet kur kas didesnių galingumų reikės įkalnei. Neberandu aš to kalkuliatoriaus, bet esmė ta, kad yra du vektoriai – žemės trauka žemyn (aparato svoris) ir judėjimo trajektorija kažkokiu kampu. Kai žinosi kiek niutonų veikia judėjimo trajektoriją, tai eis paskaičiuoti ir variklio torque ir galingumą numatytam greičiui. O 20 colių ratui pagal rpm ir greitį tau reika ~4kV variklio.