Home › Forums › Mūsų projektai / susitikimai › E trasporto priemonė
- This topic has 58 replies, 17 voices, and was last updated 8 years, 6 months ago by Canis.
-
AuthorPosts
-
2015/03/27 at 14:02 #9986kestasParticipant
pats viska virinau, baterijos-20celiu nisano, visa elektronika is lino. trauka tai super net to nesitikejau ir tik 65amp
2015/03/27 at 14:15 #9987aleksanderisParticipantKiek sveria remas?
2015/03/27 at 16:35 #9992kestasParticipantremas apie 12-13kg, bendras svoris 57kg
2015/03/27 at 18:00 #9993TadasParticipantKestai 20 celiu tai 5 leaf pakai taip?Kas per variklis stovi?
2015/03/27 at 18:25 #9994BuckisParticipantĮtariu kad isdtaskyti 5 moduliai
2015/03/27 at 19:22 #9995kestasParticipantjo 5moduliai isardyti ir nuosekliai pajungti, variklio pavadinimo nezinau nes ner jokiu uzrasu, pas lina reik klaust, magnetu plotis 45mm
2015/03/27 at 20:02 #9996aleksanderisParticipantTurbut MXUS 3000
2015/03/27 at 21:25 #9997TadasParticipantAr nera problemos su galinio rato laisvumu kraipant i sonus?Video nuo 1.07 paziurejus matosi ka noriu paklaust
2015/03/27 at 22:23 #10005LinasParticipantvariklis mxus, bet su mano patobulinumu, akumai leaf celes, 5 moduliai isardyti ir sujungti i 20s1p, kontroleris paprastas 24fetu 72v 65a.
tadai, nemanau kad pas kesta taip bus, mat pas ji is vamzdzio o ne is laksto.2015/09/04 at 00:20 #11229MartynasParticipantna va visgi po beveik 9000km visgi dabar bevažiuojant kažkas sugedo, aišku kaip taisyklė pačiu netinkamiausiu metu, nes teko daug minti atgal:D panašu lyg atsikratė, važiuojant per duobes (o gal ir nukepė) holo sencorius(iai) ar jų laidai iki valdiklio, nes simptomai tokie, kai būna blogai sujungi holo sencorių laidai, nors mirė tai gan išlėto:/
P.S. užmačiau atgal bevažiuodamas gedimino prospektu Šararūno draugę, (lyg ir toks pat sudedamas dviratukas aprašytas bloge) arba antrą merginą, kuri turi e-bike:D bet be savo elektros pavyti buvo bešansu:D
2015/09/04 at 19:18 #11241ŠarūnasKeymaster:) Antrą tokią sutikti būtų gan maža tikimybė. :) Maniškė pro ten į darbą važinėja kasdien. Tik dabar jau su mano (samsung) baterija, o jos (noname celės) nugaišo…
2015/09/04 at 20:25 #11243MartynasParticipantna jau susitaisiau ryte, pasirodo atsikratė holo laidas jungtyje išeinantis iš valdiklio, visgi mano kaltė lievai prilitavau (tada litavau su tokiu sovietiniu kišamu į rozetę lituokliu:D), tad visus jungties laidus perlitavau iš naujo su savadarbe, bet jau rimtesne technika, atrodo vėl važiuoja kaip ir anksčiau:)
na jo kinų noname celės surprise surprise, kaip sakant:D2015/09/08 at 19:22 #11257MartynasParticipant
(nuotrauka ne mano:D for reference only)
Gerai pribrendo reikalas naujam projektui:D paprastai būdavo, kad aprašydavau projektus tik viską pabaigus ar bent jau privedus iki statuso veikiantis prototipas, bet šį kart bus nuo nulio, nes kol kas praktiškai nieko neturiu:D tad komentarai, pastebėjimai, pataisymai labai laukiami
Taigi problema: kad didelio e-baiko ne visada būna kur palik, bet kur nepamesi, nuknis žulikai, ar šiaip vandalai iš pavydo aplaužys, taip pat neįsidėsi į autobusą ar troleibusą, tad vienu žodžiu kiek nepaslankus, bet puikiai tinka važinėti didesnius atstumus pvz: namai-darbas, kai darbe yra vietos saugiai jį palikti.
Taigi reikalavimai naujai TP, skirta įveikti neitin didelius atstumus (dažniausiai tarp VT stotelių ar nuo stotelės į galutinį tašką), lengva įsinešti į bet kokius pastatus, viešąjį transportą, galima greitai išsitraukti ir važiuoti.
Taigi rinkoje tokias problemas sprendžiančių eTP yra visokių, bet visos turi ir atitinkamus drawback‘us pvz kaip sudedamas mažas e-dviratis +geras važiavimo konfortas –visgi gan didelis ir sunkus reikia tampyt kaip lagaminą; visokie balansuojantys ant vieno rato +mažas dydis (lagamininis portfelis) –mažas greitis, važiuoji kaip balerina:D; e-riedučiai +mažas dydis (telpa į portfelį), gali peržengti bortelius –mažas nuvažiuojamas atstumas, maži ratukai renka visus kelio nelygumus; ir dar yra visokių transformerių su komplikuotu dizainu ir mechanika.
Tad priimtiniausias variantas, bent jau man pasirodė e-skatebordas:D taip deja jokių inovacijų, viskas gan straight forward ir gan plačiai naudojamas dizainas, kas aišku palengvina konstrukciją, taip pat yra daug komercinių modelių tik už labai didelius pinigus:D (ir tai gan dažnai nevisai korektiškai padaryti) taip pat daug DIY variantų, kur straight foward RC dalys iš hobbykingo lipnia juostele priklijuotos prie dugno:D Na bet aš pasistengsiu padaryt rimčiau:D Šiaip gal kiek keista bet nemačiau, kad kas Lietuvoje tokiomis važinėtų:/
Taigi privalumai:
galima lengvai įsinešti į viešąjį transportą, pastatus, nesunku nešti kaip kuprinę
lengvas ir greitas paruošimas važiavimui
nesudėtingas mechaninis dizainas
greitai važiuoja (pakankamai saugiai pasiekia 30km/h)
yra nemažai vietos sutalpinti gan talpiam akumuliatoriui
Trūkumai:
didžiausia problema maži ratukai ir tiesiog tragiškos vilniaus duobės, (na Šimašius žada situaciją gerinti iš esmės?)
kiek problematiška su elektronika, nėra pigių, gerų ir prieinamų variklių ECS
nemažai kam skatebordai asocijuosi su kiemo „banditais“ ar kitokiais nutrauktgalviais:D
Taigi įdomioji dalis mechanika/elektronika:
variklis RC outruner tipo, mažesne kaina/svoris/galia nieko nesurasi tad tikriausiai bus kažkas 50-60mm iš hobbykingo, jų surinkimo kokybė nėra gera, bet su keliais pataisymais pakenčiama, neturi integruotų hall sencorių, bet kiti pakankamai sėkmingai juos integruoja pvz equals zero http://e0designs.com/products/hall-effect-sensor-board/ aišku tokia konstrukcija lieva, bet atitinkamai modifikavus jau tinka, taip pat Alien system pardavinėja jau modifikuotus kiniškus variklius net ir su integruotais hall sencoriais http://alienpowersystem.com/product-category/brushless-motors/63mm/ kaina aišku kandžiojasi. Bendrai reikia gan žemo variklio kv. Variklio tvirtinimui reik pagaminti spec detalią iš aliuminio ir privirinti prie ašies (trucks) perdavimas diržinis of the shelf puley, max ką galima perdavimą sutalpinti nuo 2:1 iki 3:1 (nieko per daug sudėtingo nėra).
Daug sunkiau su ECS nes dažnai DIY variante naudojami RC lėktuviniai 150A kontroleriai be srovės ribojimu ir holų tikrai prastas pasirinkimas:D daug geriau būtų kelly KBS36051X, yra visi reikiami priedai (srovės ribojimas, holai, plačios konfigūracijos galimybės) bėda kad labai sunkiai sekasi jam susidoroti su RC outruneriais taip pat ERPM apriboja variklio apsukas grubiai iki 4k (standart) ir 9k (high speed versija) nes daugelis 50-60mm dydžio outrunerių turi 14 magnetų kas yra 7 poliai. Dar labai patiko Šarūno aprašytas Roboteq sbl1360 (mažesnė versija) labai plačios konfigūracijos galimybės, labai kompaktiškas, jei gerai supratau palaiko iki 60k ERPM kas grubiai 8k variklio RPM, kiek neaišku kaip jam sekasi susidoroti su RC outruneriais, nes jie nėra labai paplitę ir mažai atsiliepimų apie juos, (nors vienoje endless-sphere temoje buvo užsiminta, kad sėkmingai naudoja e-borde) kita vertus jų kaina labai didelė 255$ be siuntimo be mokesčių:/ Taip pat neseniai užtikau visai neblogai atrodantį Open sourcinį projektą VECS http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/ nustebino kad turi softą neką per daug nusileidžiantį pačiam Roboteq, taip pat pats ECS kurtas taikantis RC outruner variklius ir e-bordus, ir pagal kitų atsiliepimus daug žadantis (reikia dar labiau panagrinėt), na gal kiek su tinkamu aušinimu problematiška, taip pat kiek stebina, kad toks projektas po open source licencija, aišku šioks toks minusas, kad tokiu atveju reikia susirinkti pačiam:D
Baterija tai 18650 ličio celės, gal kiek sunkesnis svorio atžvilgiu variantas, nego lipo punch pakai, bet daug patikimesnis, neturėtų būt problemų su cnc pasidaryt holderius ir viską suklijuot:D Krovimas/balansavimas tikriausiai su ichargeriu, ir maža LVC prie akumuliatoriaus.
valdymui reikės kažkokios bevielės komunikacijos, na yra internete aprašytų pultelių su 2.4Gz/bluetooth, kolkas per daug nežiūrėjau:D
Tad kolkas maždaug tokios mintys, daug rašliavos gavosi:D- This reply was modified 9 years, 3 months ago by Martynas.
2015/09/08 at 19:28 #11259sopkisParticipantO kodėl nežiūri į paspirtukus? Agnius žmonai buvo surinkęs visai smagų, yra jo tema forume. Užlenki vairą, tai ir į autobusą, ir kur nori neškis. O su vos didesniais ratukais jau ir greitį gerą pasieksi, nes duobių nereikės bijoti.
2015/09/08 at 22:26 #11260serafanasParticipantVESC galiu parduoti. Turiu susilitavęs, bet pasikeitė planai ir longboard’o nepabaigiau. Pilnas ES forumas pardavinėjančių jau surinktus, beje ;)
2015/09/09 at 00:09 #11261agniusmParticipantPries merkiant piniga, pasiskoling riedlente, ir pravaziuok ten kur tikiesi vazinet, manau noras greit atsals. Keliu nevaziuosi, o saligatviai prasti. Geriausiu atveju bekeles lenta su 8″ ratais.
2015/09/09 at 00:41 #11262MartynasParticipantto serafanas, kiek maždaug savikaina išėjo susilituot VESC? Na aš ją daugiausiai naudosiu tarp stotelių viešojo transporto ir šiaip for fun važinėt, na ratukai 83mm taip gan maži, bet pačiam centre takų situacija kiek geresnė, daug blogiau miegamuosiuose rajonuose. neskaitant akumuliatoriaus, kurį galima panaudoti ir kitur eksperimento kaina nėr labai didelė, na fail atveju galiausiai parduosiu tiems kas važinėja tik Vingio parke buvo norinčių vos užsiminus(tikriausiai už dyką:D) blogiausiu atveju nusipirksiu mažą geared hubą ir bus paprastas gan lengvas e-dviratis vienai draugei:D
2015/09/09 at 09:50 #11263ŠarūnasKeymasterO tas Benjamin’o VESC’as jau normaliai veikia? Prieš kurį laiką dar buvo nemažai bėdų. Jau kuris laikas stebiu tą projektą, atrodo gerai ir einama teisingu keliu.
2015/09/09 at 10:06 #11264serafanasParticipantMartynai, kainą pažiūrėsiu vakare. Darbe neturiu visų sąskaitų. Orientaciškai apie 100€
Šarūnai, neturiu su kuo patikrinti, nes neturiu tinkamo dydžio RC arba hub variklio. Jei yra norinčių patestuoti, galime tai padaryti ir tada nuspręsti ar gerai veikia :) Kiek Vedder’is rodo savo video, tai visai padoriai veikia jis, o ir iš tokio dydžio kilovatas galios yra nemažai manau.
2015/09/09 at 10:12 #11265ŠarūnasKeymasterDėl VESC. Gal išeitų dar vieną surinkti? Norėčiau pažaisti vakarais, patestuoti. Mintis būtų išsitestavus ant tos bazės vėliau padaryti kur kas piktesnį. :)
-
AuthorPosts
- You must be logged in to reply to this topic.